本田坚固的自动驾驶汽车正在越野

本田对自动驾驶技术采取了更加耐心的方法。这家汽车制造商并没有像其他制造商那样迅速加入竞争，但是在过去的一年中，它已经开始拉开其两管齐下的自动驾驶汽车战略的帷幕。消费者方面，该公司于去年10月宣布投资20亿美元并与通用汽车的Cruise进行独家合作。另一边是本田的Powersports集团，该集团生产全地形车，摩托车和越野车。在去年的CES上，该制造商推出了原型本田自动工作车(AWV)-本质上是坚固的四轮驱动空白画布，可以为各种越野自动驾驶任务编程。

在CES 2019上，本田展示了过去一年中如何部署其AWV，从搜索和救援以及扑灭森林大火到农业，太阳能电池板维护，甚至是除雪。我们采访了本田R&D美洲高级产品计划高级规划师Pete Wendt，介绍了自动驾驶汽车的开发和测试以及坚固的自动驾驶原型的下一步工作。

在Powersports小组工作的Wendt强调说，该项目与公司的自动驾驶部门完全分开，但是两个团队确实共享专业知识和研究成果。

也就是说，自主软件面临的挑战有很多不同。自动驾驶汽车以更高的速度行驶，而目标检测则着眼于驾驶员在道路上看到的东西，而越野挑战可能意味着训练自动驾驶系统以应对各种自然障碍。

温特说：“我们遇到的最疯狂的用例之一是在澳大利亚放牧的牧场主。”“他们用两个人骑越野摩托车，一只狗，一架直升机，和几个人骑着马。现在考虑一下一个由20辆自动作业车组成的车队，它们会知道是否有几头牛分叉，假设两辆车会开始鸣笛把他们赶回畜群。”

根据部署情况，AWV具有不同的自主模式。例如，“跟随我”(Follow Me)是为消防员设计的，用于扑灭森林大火和野火以帮助携带装备。本田一直在科罗拉多州的一个野外消防部门测试AWV。这款自动驾驶汽车将装载60-70磅的装备(包括水)，否则消防员将不得不随身携带，因为他们会尽快对情况做出反应。车辆仅跟随它们并进行繁重的举升。

此模式对于搜索和救援或紧急情况也很关键，在这种情况下，AWV可以发送到更危险的情况或危险的地形中。

温德特说：“搜救队必须用卡车上的通讯设备将某人开上卡车推到最高的山区或降到地雷。”“坐在卡车上的那个人反而可以被用来搜索。随着我们对这项技术越来越满意并且它变得更加强大，看到它如何会很有帮助。”

Wendt解释说，其他模式(包括“模式”和“ A至B”)更适合农业和农业状况。可以对自动驾驶汽车进行撒肥模式的培训，例如在田间对人力需求更大的收获季节采摘水果或蔬菜的模式。本田沿这些路线探索的另一个有趣的用例是太阳能电池板维护，本田已与北卡罗来纳州的一家大型太阳能运营公司进行了测试。

温特说：“这是我们从未料到的。[太阳能公司]与我们联系并解释说，他们在杂草丛生的广阔太阳能田中生长杂草，这些丘陵地区遍布泥土，岩石和崎rough的地形。”“他们尝试了山羊，但是山羊吃了电线。然后他们尝试了绵羊，但是绵羊不会吃掉一些杂草。因此，车辆在道路上上下行驶并减少杂草。我们现在正在谈论为他们配备传感器以扫描面板是否有损坏或死点，甚至还可以配备热图像传感器以寻找热点。”

这种大规模的农业和操作自动化是这类以商业为重点的自动驾驶汽车的一大潜在用途。对于本田来说，还处于初期，但温特表示，希望与CES上的潜在合作伙伴会面，这些合作伙伴可以开始构建生态系统。

Wendt说：“我们的想法是，当我们发射时，(车辆)将配备各种配件，从简单的东西(如翻斗床)到更高级的配件(如农药或肥料喷雾器)。”“随着技术的发展，我们将添加更多配件，第三方供应商和合作伙伴可以为此低成本平台创建自己的专用附件。例如，我们可能不具备创建机械臂的专业知识。

Wendt说：“让iPhone如此出色的不是手机，而是手机。大多数都是由第三方开发的。”

AWV仍处于开发阶段，因此本田拒绝提供发布时间或定价。